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單驅單向牽引式AGV單驅單向牽引式AGV搬運靈活，人工把料車掛在牽引錦上， AGV通過磁條導引讀取站點指令，把料車牽引到位置后，把料車取下。廣泛應用于電子廠的物料搬運。單驅單向牽引式AGV

雙驅雙向潛伏式AGV潛伏式雙驅雙向AGV， 該車體適用于非常狹窄且受限限的空間，AGV潛伏到工裝車下，利用牽引棒掛掏牽引臺車，通過磁條引導讀取站點指令， 到這位置后AGV自動和臺幸分離，廣泛應用于電子